Au xveme siecle, le branle est l'un des pas constitutifs de la basse danse, ainsi que le nom d'une famille de danses dont l'origine remonte aux rondes du moyen ange. Aux xvieme et xviieme siecles, les branles se diversifient et designent un ensemble de danses collectives en chaine ouverte ou fermee, progressant lateralement a gauche, de mesure binaire ou ternaire.